马丁清扫器
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马丁清扫器是利用弹簧压紧刮煤板，把输送带上的煤刮下来的一种装置。刮板的工作件与聚氨酯清扫器的基本相同。
其固定方式是刮板架两端靠弹簧压紧?？梢园沧霸谛读瞎鐾驳南虏炕蛘咝读瞎鐾灿朐鼋枪鐾仓涞氖渌痛虏?。这种马丁清扫器亦具有工作件磨损不均的缺点。进一步的改进是可将其分成各自靠弹簧压紧的若干块刮板，再组合固定在同一根轴上，这样工作件能经常同输送带接触，就可基本消除由于刮板不均匀造成的影响，减少漏煤现象，清扫质量得到了较大的提高。
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